土佐勤王党——冈田以藏

　　“醉心于武市的剑之达人”

　　声优：中谷一博

　　虽然沉默寡言，但眼中寄宿着杀气，是个十分危险的男人。因为崇拜武市而参加了土佐勤王党，对于武市的仰慕甚至可以用倾心来形容。

　　他的身手也是十分了得，甚至可以与龙马有一拼。甚至有人认为“大将”的位子属于他也不为过。

　　原本可以成为大将的他，却因为龙马从江户回归而泡汤。于是他对龙马记恨在心。冈田以藏才应该是龙马最初的第一个强敌。因为阴差阳错，二人在旅途中时不时地碰面。