据媒体报道，当地时间7月8日，国际顶级学术期刊《Nature》刊发相关论文，美国加州大学圣地亚哥分校联合外科团队依托国产宇树科技G1通用人形机器人完成突破性动物实验，实现全球首例人形机器人完整活体标准微创手术流程验证。

　　本次临床前试验以活体实验猪为对象，完成两例标准腹腔镜胆囊切除术。团队为高校实验室普及的宇树G1定制夹具改造机械末端，使其可直接握持医院通用腹腔镜器械，无需专用手术工具；配套的LapSurgie遥操系统搭载立体视觉反馈与动作比例映射模块，能将外科医生远端操作的手部动作精准转化为机器人的精细手术动作。

　　两场手术采用不同协同方案：首台由单台G1主刀、床边医生辅助完成，全程56分钟无严重并发症；第二台依靠两台G1自主配合，全程无人工上手操作，耗时32分钟，术中轻微渗血、胆汁溢出均即时处理，两例手术均顺利完成，未出现中转开腹情况。

　　该论文第一作者兼通讯作者为00后中国博士生梁泽楷，他2023年本科毕业于华中科技大学，2025年取得加州大学圣地亚哥分校硕士学位，现于该校实验室深耕手术机器人研发，整套远程操控框架由其主导搭建。

　　相比达芬奇等大型专用手术机器人，宇树G1仅重27公斤、身高1.52米，部署成本更低，无需大规模改造手术室。研究团队表示，当前人形机器人因需频繁校准导致手术时长偏长，和早期专用手术机器人发展初期特征一致，后续优化算法与标定流程后效率将大幅提升。