《keroro军曹》系列全新20周年纪念剧场版动画官网于12月16日公布特报预告片与最新视觉图。特报揭晓影片正式标题为《剧场版 ☆ keroro军曹 复活即刻地球灭亡危机!》，同时公开回归声优阵容，并预告由ano与Soshina献唱的主题曲《再次归来KERO! to MARCH》。

　　剧场版预定于明年夏季上映。本作由福田雄一(真人版《银魂》《圣☆哥传》《变态假面》)担任总监制与编剧，大崎新(《keroro军曹》角色设计、《罗密欧与朱丽叶》《干支魂》《恶魔君》《狛犬女神》)执导，动画制作由万代南梦宫影业负责，小池智史(《干支魂》《噬魂师NOT!》《公主连结Re:Dive》第二季)担纲角色设计。

　　音乐组合ano与Soshina将演绎系列经典主题曲《KERO! to MARCH》的全新版本《再次归来KERO! to MARCH》，此曲将作为20周年纪念主题曲。

　　根据吉崎观音漫画改编的《keroro军曹》电视动画由日升制作，于2004年至2011年播出，曾推出五部剧场版。Funimation公司在ADV Films取得授权但未发行后，以两季DVD形式发行了该动画。

　　Discotek公司获得动画授权后，自2021年起按季发行SD蓝光光盘，陆续收录全部358集内容，去年已发行第五至第七季。